航海仪器概述
航海仪器是用于确定船只位置、航向和航速的一系列设备的总称。这些仪器在航海中扮演着至关重要的角色，帮助水手们判断船只的行驶状态，预测未来的天气和海流，以及确保船只在正确的航线上航行。
罗经和分罗经
罗经是一种用于确定船只航向的仪器。它利用磁铁的磁性来感应地球的磁场，从而确定船只的航向。分罗经是一种用于复现和记录航向的仪器，它可以将航向信息以数字或指针形式显示出来，方便水手们随时查看。
自动舵和操舵仪
自动舵是一种可以根据船只的航向和航速自动调整舵角的设备。它可以帮助水手们保持船只在预定的航线上行驶。操舵仪是一种可以控制自动舵的设备，通过它水手们可以手动设定航向和航速，或者根据需要进行紧急操舵。
航速和航程测量仪器
航速和航程测量仪器是用于确定船只的行驶速度和行驶距离的设备。这些设备通常包括计程仪、测速仪和航程测量仪等。它们可以帮助水手们了解船只在海上的行驶情况，以便及时调整航向和航速。
定位和导航仪器
定位和导航仪器是用于确定船只位置和导航的设备。这些设备包括GPS接收机、雷达、电子海图等。通过这些设备，水手们可以获取准确的位置信息，判断船只的航向和航速，以及预测未来的天气和海流。
气象观测仪器
气象观测仪器是用于观测天气状况的设备。这些设备包括风速计、气压计、温度计等。通过这些设备，水手们可以获取实时的天气信息，以便及时调整船只的航向和航速，避免恶劣天气的影响。
无线电通信设备
无线电通信设备是用于船只之间以及船只与陆地之间通信的设备。这些设备包括甚高频（VHF）无线电、国际海事卫星（Imarsa）通信系统等。通过这些设备，水手们可以与其他船只或陆地进行实时通信，获取最新的航海信息，以便更好地完成航海任务。